1.設(shè)備簡介：
龍門式碼垛機由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統(tǒng)，同時可配合供托盤機、碼垛區(qū)輸送線、進料輸送線等（選配）組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用運動控制器和示教器控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
2.應用領(lǐng)域：
該款碼垛機主要適用紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等。
3.工作流程：如圖示
4.系統(tǒng)構(gòu)成：
本系統(tǒng)由抓取位滾筒線、坐標碼垛機主機、抓手、以及控制系統(tǒng)構(gòu)成。
5.技術(shù)參數(shù)：
? 型 號： DC-600
? 形 式：龍門式
? 運動節(jié)拍：4-6排/分鐘
? 電 源：三相 220V 50HZ
? 功 率：7KW
? 空氣消耗：4-7kg/cm
? 碼垛機材質(zhì)：主體采用碳鋼材質(zhì)制作，表面噴塑處理
6.設(shè)備特點：
? 采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置。
? 采用伺服控制，調(diào)試簡單、快捷。
? 龍門式碼垛，占地面積小，維護方便。
? 
自動化程度高。采用運動控制器可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
? 采用中國臺灣臺達示教器，操作方便簡單。
? 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
7、主要配置：
名稱 | 品牌 | 所屬地區(qū) |
運動控制器 | 信捷 | 中國 |
伺服電機 | 信捷 | 中國 |
氣缸 | 亞德客 | 中國臺灣 |
電磁閥 | 亞德客 | 中國臺灣 |
低壓電器 | 施耐德 | 法國 |
光電、接近開關(guān) | SICK | 施克 |
1、控制箱
? 控制箱外殼1.5t碳鋼板，表面噴塑處理；
? 控制箱內(nèi)設(shè)散熱風扇，日光燈插座（AC220V）；
? PLC原裝電源濾波器；
? 操作面板采用人機界面（HMI）
? 控制箱內(nèi)預留10%空間，以利其他元件擴充。
2、系統(tǒng)配線
? 配管線：全線設(shè)線槽，動力和控制線分開，出線槽以軟管保護；
? 配線：配線均標明線號，線端使用端子壓接；
? 接線端子臺：控制箱內(nèi)預留10%POLES；
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